«Обгон» – опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу.
«Опережение» – движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.